Master PSE (SS 2016)

Autonome Navigation fliegender Roboter

Im Sommersemester 2016 m├Âchten wir unser Projekt zur autonomen Roboternavigation fortsetzen. Abgedeckt werden dabei Themen aus den Bereichen Embedded Systems, Computer Vision/Grafik und Machine Learning.

In diesem Semester haben wir das Projekt in zwei Teilprojekte unterteilt:

Indoor Navigation & Visualization

Zu entwickeln ist eine generische API als ROS-Node zur Ansteuerung von verschiedenen Flight-Controllern. Die Position des Multicopters soll dabei durch ein Motion Capture System erfasst und weiterverarbeitet werden. Weiterhin sollen Position und Flugbahn in der Simulationsumgebung V-Rep visualisiert werden.

Flight Stabilization & Location

Zu entwickeln ist eine generische Stabilisierung der Fluglage mittels Kameras, sowie eines 2D Laser Scanners. Die Daten des Laser Scanners sollen weiterhin verwendet werden um eine Umgebungskarte mittels SLAM Algorithmen zu erstellen.

 

Weitere Details zum Projekt entnehmen Sie bitte unserem Projektposter. Sollten Sie weitere Fragen zur verwendeten Hard- und Software oder Ablauf der Veranstaltung haben, so kontaktieren Sie mich bitte per Mail.