Master PSE (WS15/16)

Medi Copter - Wer rettet Outback Joe?

Im WS15/16 biete ich zusammen mit Prof. Horsch das Master PSE "Medi Copter" an. Das Projekt ist angelehnt an die UAV Challenge Medical Express

 

Innerhalb des Projektes decken wir Themenbereiche aus den Gebieten der Embedded Systems, Computer Vision und Computer Grafik ab. Das Projekt wird mit unseren Multicoptern und zus├Ątzlicher Hardware wie Raspberry Pi, ODROID, Pixhawk PX4, diversen Sensoren aus dem Embedded Bereich und Industriekameras f├╝r maschinelles Sehen realisiert. Dar├╝ber hinaus steht ein 3D Tracking System der Firma Natural Point als Indoor-GPS zur Verf├╝gung.

 

Als Software kommen Linux und ROS (Robot Operating System) zum Einsatz. Als Programmiersprachen werden C++ und/oder Python eingesetzt. Ebenfalls verwenden wir ein GitHub Repository als Versionierungstool. 

 

Eine detailliertere Beschreibung finden Sie in unserem Projektposter.

 

Die Aufgaben werden in kleinen Teilgruppen bearbeitet. Die zu erf├╝llenden Aufgaben werden am ersten Termin (08.10.2015 um 10:15 Uhr in D15/107) definiert und an die Teilgruppen vergeben. 

 

Bei Fragen, wenden Sie sich bitte direkt per email an Herrn Horsch oder mich. Wir freuen uns auf ein spannendes Projekt mit Ihnen!